![Nawiguj](https://wyprawomaniak.pl/wp-content/themes/wyprawomaniak-new/pliki/ikony/navm.png)
![](https://wyprawomaniak.pl/wp-content/uploads/2023/12/P1260648-1024x576.jpg)
![](https://wyprawomaniak.pl/wp-content/uploads/2023/12/P1260647-1024x576.jpg)
![](https://wyprawomaniak.pl/wp-content/uploads/2023/12/P1260646-1024x576.jpg)
![](https://wyprawomaniak.pl/wp-content/uploads/2023/12/P1260643-1024x576.jpg)
![](https://wyprawomaniak.pl/wp-content/uploads/2023/12/P1260644-1024x576.jpg)
![](https://wyprawomaniak.pl/wp-content/uploads/2023/12/P1260645-1024x576.jpg)
Zamek zbudowano w XIV wieku w miejscu drewniano-ziemnej warowni. W 1377 r. uchwalono tutaj statut mazowiecki – pierwszy spisany zbiór praw dla całego Mazowsza.
Niestety od początku XVI wieku zamek popada w ruinę. Jego odbudowa nastąpiła w I połowie XVII wieku. Kolejne zniszczenia przypadły na czas wojen ze Szwedami. Pod koniec XVIII wieku częściowo go odbudowano. Ostatecznie zamek został zniszczony przez wojska pruskie w czasie insurekcji kościuszkowskiej. Pozostały po nim jedynie ruiny.