XVI-wieczna Brama Warszawska jest elementem dawnych murów miejskich. Dziś znajduje się tu punkt informacji turystycznej. Zlokalizowana jest tuż obok XII-wiecznej, romańskiej kolegiaty pw. św. Marcina.
Świątynia, zwłaszcza poza sezonem, może być zamknięta. W takiej sytuacji, chcąc zobaczyć jej zabytkowe wnętrze, należy udać się najpierw do wspomnianego punktu informacji turystycznej.
Wnętrze kościoła pokrywa barokowa polichromia. Warto zwrócić uwagę na XVI-wieczne, marmurowe nagrobki rodziny Szydłowieckich. Jej autorami są wybitni włoscy kamieniarze, ci sami, którzy pracowali przy kaplicy Zygmuntowskiej na Wawelu.
Znajduje się tu tzw. Lament Opatowski, czyli wykonana z brązu renesansowa płaskorzeźba, przedstawiająca 41 postaci poruszonych śmiercią kanclerza wielkiego koronnego Krzysztofa Szydłowieckiego. Płaskorzeźba umieszczona jest na cokole jego nagrobka.
Ciekawostką są namalowane na ścianach prezbiterium sceny batalistyczne, przedstawiające słynne polskie wygrane bitwy. Miały one podnosić morale uczestników odbywających się tutaj sejmików.
