Zamek w Człuchowie, wybudowany przez Zakon Krzyżacki, jest drugim co do wielkości zamkiem tego zakonu po Malborku. Jego budowę rozpoczęto w XIV w., a strategiczne położenie miało na celu ochronę szlaku prowadzącego do Prus. Rezydowali w nim komturzy, w tym m.in. Konrad von Wallenrode. Forteca odegrała kluczową rolę w walkach pomiędzy Polską a Zakonem, a po wojnie trzynastoletniej przeszła w ręce polskie i stała się siedzibą starostwa. Mimo pożarów i zniszczeń, przetrwała główna wieża, która dziś dominuje nad pozostałościami murów.
Zamek po latach zaniedbań został częściowo odbudowany, a w wyniku prac archeologicznych odkryto liczne cenne artefakty, np. papieskie bulle czy srebrne monety z XVII w. W latach 2008–2015 przeprowadzono kompleksową rewitalizację zamku i otwarto tu Muzeum Regionalne. Obecnie wieża zamkowa oferuje widok na panoramę miasta i okolic.
