Wieża bramna w Braniewie jest jednym z najstarszych murowanych zabytków na Warmii i jedyną zachowaną częścią dawnego zamku biskupów warmińskich. Pałac, którego budowa rozpoczęła się w XIII w., był pierwszą siedzibą biskupów warmińskich i przez wiele wieków pełnił rolę ich rezydencji.
Wieża, zbudowana z cegły na kamiennej podmurówce, składa się z 3 kondygnacji. Dolna część pochodzi z końca XIII w., środkowa została nadbudowana w latach 1320-1330, a najwyższa kondygnacja pochodzi z XVII w. Wieżę wieńczą neogotyckie gzymsy dodane podczas budowy szkoły w 1873 r.
Wewnątrz wieży znajduje się kaplica, która pierwotnie była dwukondygnacyjna. W jej północnej wnęce umieszczona była tablica z herbem biskupa Szymona Rudnickiego. W latach 80. i 90. XX w. tablica ta zaginęła, ale podczas restauracji wieży została zamontowana jej kopia.
Przez wieki obiekt ulegał wielu przekształceniom, a jej przejazd bramny, pierwotnie ostrołukowy, został częściowo zamurowany. W ramach ostatnich prac renowacyjnych, zakończonych w 2020 r., do wieży wprowadzono nowoczesne instalacje, a w północno-zachodnim narożniku zamontowano kręcone, metalowe schody prowadzące na taras widokowy. Dodatkowo, w kaplicy odtworzono witraże, a w ścianach zewnętrznych przywrócono obrys przejazdu bramnego z drewnianymi wrotami.
