Biała Piska została założona w XV w. Jej rozwój był możliwy dzięki strategicznemu położeniu na szlaku handlowym. Przez wieki zasiedlali ją polscy osadnicy, a 3 stulecia później otrzymała prawa miejskie nadane przez króla Prus, Fryderyka Wilhelma I.
Zwiedzanie zaczniemy od ratusza wybudowanego pod koniec XVIII w. Posiada charakterystyczną wieżę w narożniku budynku. Następnie możemy zobaczyć zabytkowy kościół św. Andrzeja Boboli, który zbudowano w XVIII w. Jego wieża, zaprojektowana przez znanego architekta Karla Friedricha Schinkla, została dodana w 1832 r. Wewnątrz znajduje się ołtarz z XVII w. oraz barokowa chrzcielnica.
W mieście znajduje się także pomnik poświęcony żołnierzom Podlaskiej Brygady Kawalerii, którzy polegli w 1939 r. oraz żołnierzom walczącym podczas II wojny światowej. W ramach projektu „Białe noce w Białej Piskiej 2016” powstał tu również mural, będący symbolicznym wyrazem lokalnej tożsamości i historii.
