Brama Lidzbarska, znana również jako Heilsberger Tor, stanowi jedyną zachowaną część średniowiecznych murów miejskich Bartoszyc. Zbudowana w XV w. w stylu gotyckim, przeszła wiele przebudów, w tym przekształcenie w więzienie. Obiekt, położony w południowo-zachodniej części Starego Miasta, wyróżnia się charakterystyczną architekturą, z czerwonej cegły, ozdobioną detalami, tj. blendy i schodkowe szczyty. Dziś Brama Lidzbarska jest nie tylko zabytkiem, ale także elementem miejskiej panoramy, pełniąc funkcję Bartoszyckiego Centrum Informacji Turystycznej.
