Muzeum Mazurskie znajduje się w ruinach zamku krzyżackiego. Zostało założone w 1925 r. Po II wojnie światowej, na bazie ocalałych zbiorów dawnego Heimatmuseum, kontynuowało swoją działalność, przenosząc się do ratusza miejskiego. Mieści się tam do dziś, w południowo- wschodnim skrzydle budynku. Stałe ekspozycje ilustrują skomplikowane dzieje pogranicza polsko-niemieckiego, ukazując bogactwo wielokulturowych tradycji regionu.
Wśród stałych wystaw znajdują się 3 kluczowe ekspozycje: pierwsza poświęcona pradziejom Ziemi Szczycieńskiej, druga prezentująca okres późnego średniowiecza, a trzecia obejmująca czasy nowożytne aż do zakończenia II wojny światowej. Eksponaty te pochodzą z różnych epok, od neolitu po wczesne średniowiecze, i zawierają repliki uzbrojenia, stroje, a także unikatowe dokumenty i ryciny.
Wystawa “Kultura ludowa Mazurów” skupia się na tradycyjnych zajęciach wiejskich, tj. rybołówstwo, rolnictwo i prowadzenie gospodarstwa domowego. “Ludowe kafle mazurskie” prezentuje malowane kafle pochodzące z warsztatów działających na Mazurach od końca XVIII do połowy XIX w. Zdobione są one motywami geometrycznymi, roślinnymi i zoomorficznymi, a także scenkami rodzajowymi, często opatrzonymi inskrypcjami w języku polskim. Muzeum oferuje także unikatową kolekcję mebli i tkanin mazurskich oraz kolekcję trofeów łowieckich Józefa Balickiego. Ekspozycja ta obejmuje wieńce jeleni byków.
