Muzeum Regionalne założono w latach 70. XX w. Od początku swej działalności koncentruje się na zachowaniu pamięci o ludziach oraz wydarzeniach związanych z Zwoleniem i jego okolicami.
W muzeum znajdują się liczne eksponaty związane z archeologią, historią, etnologią i sztuką lokalną. Wśród stałych wystaw znajdują się zbiory m.in. związane z życiem i twórczością Jana Kochanowskiego oraz sakralne, które obejmują obiekty datowane od XVII do XX w., np. złoty kielich mszalny czy jedwabny ornat. Obiekt organizuje także wystawy czasowe.
