Muzeum zostało założone w 1802 r. przez ks. Leopolda Jana Szersznika. Jest to najstarsze muzeum publiczne w Polsce.
Możemy tutaj obejrzeć dwie wystawy stałe. Pierwsza pt. “Sztuka gotyku i renesansu” prezentuje malarstwo i rzeźbę z okresu od XIV do połowy XVII wieku. Druga pt. “Na skrzyżowaniu dziejów i kultur” poświęcona jest historii Śląska Cieszyńskiego.
Jednym z ciekawszych eksponatów, jakie tutaj zobaczymy, jest ręka mumii. Zwiedzanie muzeum odbywa się z przewodnikiem, rozpoczyna się o określonych porach i trwa 1,5 godziny.
