Historia pałacu rozpoczyna się ok. połowy XVIII wieku. Wtedy to właśnie ówczesny właściciel Końskich, wielki kanclerz koronny Jan Małachowski postanowił:
- po pierwsze – uczynić z majątku gniazdo rodowe rodziny,
- po drugie – wystarać się o prawa miejskie dla Końskich
- po trzecie – wybudować pałac.
Architektoniczną inspiracją miała być prawdopodobnie rezydencja Augusta II w Pillnitz koło Drezna. Czy tak było w rzeczywistości? Trudno powiedzieć, gdyż pierwotna wersja pałacu nie została ukończona.
Warto wspomnieć, że gościnne podwoje domu Małachowskich odwiedził także król Stanisław August Poniatowski wracając z wielkiej dyplomatycznej wyprawy na Ukrainę, gdzie spotkał się z carycą Katarzyną II. Fakt ten odnotował Adam Naruszewicz, kronikarz misji:
…szedł pieszo do pałacu JPana Małachowskiego (Jana Nepomucena), starosty opoczyńskiego, Marszałka Trybunału koronnego, któremu łaskawie order Orła Białego konferować raczył; wyszedł potem do sali, gdzie witany był wyborną mowę naprzód od JPana Potkańskiego…”
W kolejnych następujących po sobie wiekach siedziba rodu Małachowskich, a następnie własność kolejnych rodzin, była wielokrotnie przebudowywana.
Obecnie w pałacu mieści się Urząd Miasta otoczony dawnym parkiem dworskim, w którym warto rozprostować nogi.
