Rynek w Mławie stanowił centralny punkt miasta. Był miejscem, gdzie koncentrowało się życie miejskie, odbywały się targi, a także egzekucje kar śmierci. Znajdował się na nim również pręgierz. Na środku placu zlokalizowano najważniejsze budynki miejskie, czyli ratusz i kościół parafialny. Pierwszy z nich, został zbudowany w XVI w., na podstawie przywileju wydanego przez króla Zygmunta I Starego. A świątynia pochodzi z 1477 r., o czym świadczyła nieistniejąca już tablica erekcyjna. Kościół był kilkakrotnie spalony i odbudowywany, co pozbawiło go wielu pierwotnych cech zabytkowych, wprowadzając elementy stylu zbliżonego do budownictwa cerkiewnego.
Pomimo licznych przebudów ulic i samego rynku, średniowieczny układ urbanistyczny pozostał nienaruszony aż do II wojny światowej. Działania wojenne, w tym bombardowania i ostrzały artyleryjskie na początku września 1939 r., zniszczyły północną pierzeję rynku oraz budynki przy ulicy Niborskiej.
Jednym z charakterystycznych budynków na rynku jest kamienica przy Starym Rynku 15. Pod koniec XIX w., należała do Izraela Altera. Był to murowany, piętrowy budynek z czterema mieszkaniami, sklepem cukierniczym i piekarnią na parterze. W kolejnym wieku kamienicę rozbudowano i obecnie jest ważnym elementem historycznej zabudowy rynku.
