To Krzyżacy pod koniec XIV wieku wznieśli ten zamek. Jednak po ich klęsce w bitwie pod Grunwaldem był siedzibą królewską. W późniejszych latach był on zamieszkany przez rodziny Radziwiłłów, Worłowskich, Zabiełłów oraz Tyszkiewiczów. Zamek uległ zniszczeniu podczas pożaru 1831 roku. Został odbudowany w stylu neogotyckim. Podczas wojny stał się bazą wojsk niemieckich. Drugi pożar strawił rezydencję w 1944 roku. Odremontowano go nadając mu renesansowy wygląd, który możemy dziś podziwiać. Warto zwrócić uwagę na okrągłą gotycką wieżę.
