Pomnik i coroczne obchody upamiętniają Szarżę pod Krojantami, która miała miejsce w pierwszym dniu II wojny światowej. Podczas tej bitwy oddział 18. Pułku Ułanów Pomorskich stawił czoła niemieckiej armii, blokując i opóźniając ich marsz. Choć siły niemieckie były lepiej wyposażone, zwłaszcza w jednostki pancerne, polscy kawalerzyści wykazali się ogromnym bohaterstwem, co pozwoliło na tymczasowe zatrzymanie przeciwnika i umożliwiło odwrót polskim oddziałom.
Bitwa pod Krojantami zyskała symboliczne znaczenie w historii polskiej kawalerii i stała się przedmiotem wielu inscenizacji historycznych. Obchody tej bitwy rozpoczęły się w 1966 r., a ich inicjatorami byli żyjący jeszcze wówczas uczestnicy szarży oraz dyrektor szkoły w Nowej Cerkwi. Odbywają się corocznie w pierwszą niedzielę września, obejmują mszę świętą, składanie kwiatów pod pomnikiem na trasie Chojnice-Czersk, koncerty wojskowej orkiestry oraz widowiskową rekonstrukcję szarży, w której uczestniczą konni rekonstruktorzy, a także pojazdy militarne.
