Kościół parafialny w Lutkówce to przykład XVIII-wiecznej architektury drewnianej, charakterystycznej dla Mazowsza. Budynek świątyni wykonano z drewna modrzewiowego. Początki parafii w Lutkówce sięgają prawdopodobnie XIV wieku, choć najstarsze pisemne ślady jej istnienia pochodzą z 1445 roku. W XVI wieku powstał nowy kościół, a obecna świątynia została wybudowana w 1774 roku dzięki staraniom Władysława Grzegorzewskiego. Kościół był wielokrotnie poddawany remontom. W latach 1983-1989 odnowiono jego wnętrze, pokryto dach blachą i wykonano nowy szalunek ścian.
Kościół szczyci się wspaniałym wyposażeniem. Główny ołtarz, przedstawiający Trójcę Świętą datowany jest na lata 1620-1630. Na chórze znajdują się zabytkowe organy pochodzące z końca XVIII wieku, nadające wnętrzu świątyni unikalny klimat.
