„Roku Pańskiego 1462 wielebni Mikołaj kustosz sandomierski i Jan prepozyt warszawski bracia dziedzice Drzewicy polecają się modlitwie” – taki napis w języku łacińskim widnieje na fasadzie wieży kościoła św. Łukasza Ewangelisty. Całości dopełniają dwa herby fundatorów: Ciołek i Gryf.
Pierwsza świątynia w Drzewicy powstała z ciosu kamiennego i cegły w 1315 roku. W połowie XV wieku Drzewieccy wybudowali późnogotycki murowany kościół usytuowany we wschodniej pierzei rynku, przy trakcie z Opoczna do Odrzywołu.
W czasie reformacji w świątyni rozgościli się kalwiniści. Potop szwedzki także większych szkód kościołowi nie poczynił. I tak dotrwał on do początków XX-ego wieku kiedy to został rozbudowany.
Z późnogotyckiego okresu do czasów obecnych przetrwała wieża o charakterze budowli obronnej z wąskimi otworami szczelinowymi oraz nawa, w której zachowała się gotycka polichromia z połowy XV wieku.
