A wszystko zaczęło się w roku 1913, kiedy to znany radomski kolekcjoner ks. Wiśniewski podarował część swych zbiorów Radomskiemu Oddziałowi Polskiego Towarzystwa Krajoznawczego. Chciał bowiem stworzyć muzeum.
Po wielu wyzwaniach, problemach i zawirowaniach powstało miejsce opowiadające historię Miasta Kazimierzowskiego. Wszyscy, którzy chcą dowiedzieć się o nim więcej, mogą odwiedzić zabytkowe domy Gąski i Esterki. W ich wnętrzach przygotowano niesamowicie interesującą, interaktywną wystawę pozwalającą zaspokoić ciekawość zainteresowanych. Zwiedzający mają do dyspozycji gogle wirtualnej rzeczywistości dzięki którym podróż w czasie staje się dla nich realna. Co więcej, goście mogą przyodziewać stroje z epoki, aby w pełni wczuć się w atmosferę minionych radomskich uwarunkowań.
Forma i treść ekspozycji pozwala na dobrą zabawę dla całej rodziny, dla tych dużych i dla tych małych. Najmłodsi z wielką ochotą penetrują zakamarki muzeum, nie czując upływającego czasu i zgłębiając historię Radomia.
