Siedzibę muzeum regionalnego stanowi Zamek Kazimierzowski, chociaż z czasów Kazimierza Wielkiego zachowały się jedynie fundamenty. Podczas potopu szwedzkiego budynek mocno ucierpiał, a odbudowano go w wieku XIX.
W muzeum znajdziecie sporo bardzo interesujących artefaktów rozmieszczonych tematycznie. Można tu podziwiać militaria z różnych epok historycznych, dokumenty, stroje regionalne, wycinanki, pisanki, kolekcje obrazów i ceramiki, numizmaty i eksponaty archeologiczne związane m.in. z ziemią opoczyńską.
