Muzeum mieści się w pałacu Zamojskich, zbudowanym w latach 1736–1742. Pałac ten w latach 1897-1914 został rozbudowany, stając się jedną z najznakomitszych rezydencji Królestwa Kongresowego.
W pałacowych wnętrzach zachował się oryginalny wystrój z przełomu XIX i XX wieku. Można tu również zobaczyć dawne wyposażenie pałacu, m.in.: kolekcję obrazów, meble, rzeźby, tkaniny, czy porcelanę. Oprócz tego można zwiedzić pałacową kaplicę z początku XX wieku, wzorowaną na kaplicy królewskiej z pałacu w Wersalu.
Osobną ekspozycję stanowi zrekonstruowany pokój ks. Stefana Wyszyńskiego, ukrywającego się tu w latach 1940-1941. Przy pałacu działa także Galeria Sztuki Socrealizmu. Natomiast w powozowni przygotowano wystawę poświęconą dawnym podróżom. Warto ponadto przespacerować się po parku, który otacza rezydencję.
