Jest to pozostałość zamku zbudowanego przez Kazimierza Wielkiego około 1350 r. W 1657 r. warownia została wysadzona przez Szwedów. Mysia Wieża jednak ocalała. Dziś przyciąga turystów i stanowi doskonały punkt widokowy. Sprzyja temu jej położenie na Półwyspie Rzępowskim, nad jeziorem Gopło.
Nazwa wieży nawiązuje do legendy o Popielu, którego zjadły myszy, co według jednej z wersji miało miejsce właśnie w Kruszwicy. Warto przy tym zaznaczyć, że Mysia Wieża pochodzi ze znacznie późniejszego okresu, niż te wydarzenia.
Obok wieży można zobaczyć fragment murów obronnych oraz zejść do zamkowych podziemi.
