Muzeum Bitwy pod Grunwaldem posiada ekspozycję stałą pt. “Wielka Wojna z Zakonem Krzyżackim w latach 1409-1411” oraz czasowe. Pierwsza, prezentuje wydarzenia związane z bitwą pod Grunwaldem oraz okoliczności jej poprzedzające i następujące. Zwiedzając obiekt można zapoznać się z relacjami politycznymi, gospodarczymi i wojskowymi między stronami konfliktu oraz z przebiegiem samej bitwy. Dodatkowo, znajdują się tam interaktywne mapy, eksponaty archeologiczne, repliki średniowiecznego uzbrojenia oraz fragmenty kości odkrytymi podczas badań na Polach Grunwaldu.
W muzeum można również obejrzeć różnorodne filmy dokumentalne dotyczące bitwy pod Grunwaldem, w tym wycinek z filmu “Krzyżacy” Andrzeja Wajdy, który przedstawia bitwę. Ponadto dostępne są interaktywne prezentacje multimedialne, które ułatwiają zrozumienie przebiegu wydarzeń historycznych.
Placówka posiada także kolekcję eksponatów związanych z rycerstwem, np. średniowieczne stroje, uzbrojenie czy wyposażenie rycerzy. Zwiedzający mogą zobaczyć odtworzoną kaplicę pobitewną, która stała na polu bitwy. Oprócz tego, na Polach Grunwaldzkich można zwiedzić pomnik dwóch rycerzy oraz inne miejsca historyczne związane z bitwą.
