Brama Kamienna, znana również jako Wysoka Wieża, stanowi nieodzowny element historii Pasłęka. Wzniesiona w XIV w. w stylu gotyckim. Funkcjonowała jako główna brama wjazdowa na teren Starego Miasta, zabezpieczając go za pomocą dębowej kraty i mostu zwodzonego umieszczonych w jej otworze przejazdowym. Razem z murami miejskimi o długości 1,2 km, Brama Kamienna jest jednym z najdłużej zachowanych średniowiecznych obiektów obronnych w województwie warmińsko-mazurskim. W przeciwieństwie do zniszczonej w XIX w. Bramy Garncarskiej, Brama Kamienna stanowi dzisiaj symbole historycznego charakteru Pasłęka.
