Amfiteatr w Braniewie został wybudowany w 1974 r. na miejscu średniowiecznej fosy, która pierwotnie otaczała mury obronne miasta. Kanał, wykopany w XIII w. wokół Braniewa, był elementem obronnym, który stopniowo zaczął się wypłycać i zarastać. W 1725 r. rozpoczęto zasypywanie fosy, a ok. 70 lat później usypano groblę, która łączyła Stare Miasto z Fromborskim Przedmieściem i Koźlinem. Obszar, na którym obecnie znajduje się amfiteatr, pierwotnie nosił nazwę Stadtgraben, co odnosiło się do miejsca spotkań mieszkańców miasta. Po zlikwidowaniu pomnika ku czci poległych mieszkańców Braniewa w I wojnie światowej, w 1945 r. na jego miejscu zbudowano amfiteatr miejski.
Mury obronne Braniewa to zespół średniowiecznych fortyfikacji budowanych od XIV w. Zabezpieczały miejscowość przed atakami litewskich i polskich wojsk w średniowieczu. Mury te były wzmocnione wieżami i basztami, które dodatkowo stanowiły ośrodki administracyjne i handlowe miasta.
Do dzisiaj zachowały się fragmenty murów obronnych oraz wieże, tj. Wieża Klesza i Wieża Młyna Kieratowego.
