Historia pałacu w Tworkowie sięga XVI w. Pierwotnie pełnił funkcję warowni gotyckiej, która w późniejszych latach przeszła liczne przebudowy i modernizacje. Największa transformacja miała miejsce w XIX w., kiedy to rodzina von Saurma-Jeltsch przeprowadziła gruntowną przebudowę w stylu neorenesansowym. Do zamku dobudowano nową wieżę oraz krużganki, a zewnętrzny wygląd budowli wzbogacono o ozdobne szczyty i detale.
Niestety, pałac padł ofiarą pożaru w 1931 r., który zniszczył niemal całkowicie budowlę. Choć część ruin została zabezpieczona, obiekt zniszczono ponownie podczas działań wojennych. W 1957 r. podjęto decyzję o rozbiórce, jednak ruiny przetrwały do dzisiaj.
Dzięki rewitalizacji zrekonstruowano część murów i wieżę, która obecnie pełni funkcję tarasu widokowego. Od 2020 r. zamek udostępniony jest dla zwiedzających.
