Zamek zakonu kawalerów kawalerskich w Valmierze powstał w XIII wieku i był pierwszą taką budowlą należącą do Zakonu Kawalerów Mieczowych na prawym brzegu Gauji. Po walkach toczonych w 1702 roku z fortecy zostały ruiny, a z jego kamieni zaczęto budować domy, które można zobaczyć przy ulicy Rīgas. Na terenie ruin zamkowych mieści się Muzeum Valmiery. Poznamy tam historię tego miasta. Zgromadzono tutaj fotografie, wyroby lokalnych artystów, a przede wszystkim piękne krajobrazy, które rozciągają się ze wzgórza.
