Z pałacu udajemy się do Mauzoleum, które zbudowano pod koniec XIX w. Pierwotnie służyło jako miejsce wiecznego spoczynku dla członków rodziny książęcej Hohenzollernów, potomków księżnej Marianny Orańskiej. Budowla, wzniesiona na planie prostokąta z czerwonego piaskowca, przyjmuje kształt świątyni greckiej z doryckimi kolumnami.
Po II wojnie światowej mauzoleum uległo znaczącej dewastacji i przez lata popadało w ruinę. Jednakże od 2012 r., gdy gmina Kamieniec Ząbkowicki podjęła się rewitalizacji zespołu pałacowo-parkowego, obiekt znalazł się w planach renowacji, którą udało się zrealizować w 2018 r.
Dziś mauzoleum pełni rolę zarówno miejsca wystawy artefaktów, jak i przestrzeni do opowiadania historii, zwłaszcza za sprawą interaktywnej prezentacji w postaci hologramu przedstawiającego Albrechta Hohenzollerna. Dodatkowo, specjalne okna w dachu pozwalają na wpływanie niebieskiego światła do wnętrza, odtwarzając atmosferę dawnych czasów.
