Spacerując po mieście warto udać się do późnogotyckiego kościoła parafialnego, który został wybudowany w 1620 roku. W latach 1843-45 został przebudowany na styl gotyku romantycznego. Projektantem tego przedsięwzięcia był Seweryn Mielżyński. Wnętrze świątyni jest okazale wyposażone. Późnorenesansowy ołtarz pochodzi z 1620 roku. Obok kościoła znajduje się neogotycka dzwonnica. Przy ulicy Zamkowej 21 stoi ewangelicki kościół, który dziś pełni funkcję Domu Kultury. W centralnym punkcie miasta został wzniesiony pomnik ku czci miłosławskich dzieci, które walczyły o utrzymanie mowy polskiej w szkołach w latach 1901–1904 i 1906–1907.
