Siedzibą muzeum jest zespół pałacowo-parkowy z XIX wieku. W otoczeniu pałacu urządzono skansen, w którym zgromadzono liczne obiekty architektury drewnianej z pogranicza Podlasia i Mazowsza, pochodzące z okresu od XVIII do początku XX wieku.
W muzealnych obiektach znajduje się wiele ciekawych ekspozycji. Najbardziej interesujące wydały mi się: wystawa zabytkowych powozów konnych i pojazdów zaprzęgowych, ekspozycja poświęcona mechanizacji rolnictwa, bogata wystawa pisanek, a także ekspozycje dotyczące tradycji zielarskich oraz weterynarii.
