Najważniejszym obiektem muzeum jest odrestaurowany modrzewiowy dwór Cieszkowskich z 1743 r. Warto zobaczyć ekspozycję w jego wnętrzach, które do dziś zachowały niemal pierwotny układ. Dwór otacza ogród ze starym drzewostanem.
Na obszarze przylegającym do dworu powstał skansen budownictwa regionu siedleckiego. Można tu zobaczyć ponad 20 budowli, m.in. XIX-wieczną oficynę, karczmę plebańską z około 1900 r., wikarówkę z 1840 r., kuźnię z wozownią, czy XIX-wieczny dworek miejski z altaną i zabudowaniami gospodarczymi.
