Pierwotnie istniał tu renesansowy zamek. Był wielokrotnie przebudowywany. Dzisiejszy charakter późnobarokowej rezydencji zyskał dzięki przebudowie z II połowy XVIII wieku. Obecnie mieści się tu Muzeum Historyczne.
Historię Dukli oraz tutejszego pałacu poznamy dzięki ekspozycji pt. “Z dziejów Dukli i dukielskiego zespołu pałacowo-parkowego.” Kilka wystaw poświęcono tematyce militarnej, przede wszystkim w kontekście walk, jakie rozgrywały się w tym rejonie podczas I i II wojny światowej.
Przed pałacem znajduje się wystawa broni ciężkiej, prezentująca głównie artylerię.
