Muzeum mieści się w budynku XVIII-wiecznego ratusza. Poświęcone jest historii Przasnysza i jego okolicy. Można tu zobaczyć dwie wystawy stałe. Pierwsza opowiada dzieje miasta w czasach jego świetności w XV i XVI wieku. Druga prezentuje jego losy w trakcie I wojny światowej.
W muzeum organizowane są także wystawy czasowe.
