Muzeum mieści się na terenie dawnej stacji Sochaczewskiej Kolei Dojazdowej. Można tu zobaczyć największy zbiór wąskotorowych pojazdów szynowych w Europie! Już to wystarczy za powód, aby zaplanować wizytę w tym miejscu.
Obecnie w skansenie można zobaczyć 163 takie pojazdy. Ponad 50 kolejnych oczekuje na konserwację. Jednym z ciekawszych eksponatów jest salonka Wojciecha Jaruzelskiego. Z kolei przemierzając muzealne sale można obejrzeć wystawę opowiadającą o funkcjonowaniu kolei wąskotorowych w Polsce w różnych okresach.
Nie lada atrakcją są także odbywające się w sezonie letnim wycieczki kolejowe pociągiem retro do Puszczy Kampinoskiej. Skład prowadzi przedwojenny parowóz Px29-1704.