Muzeum mieści się w ratuszu. Główna ekspozycja poświęcona jest przywódcy insurekcji kościuszkowskiej, a także rozegranej 10 października 1794 r. bitwie pod Maciejowicami, określanej mianem ostatniej bitwy I Rzeczpospolitej. Oprócz tego można tu zobaczyć znaleziska pochodzące z archeologicznego stanowiska kultury łużyckiej, które znajduje się w pobliskim Kochowie.