Muzeum mieści się w gmachu dawnego seminarium księży misjonarzy, którego budowę rozpoczęto w 1689 r.
Podczas zwiedzania poznamy dzieje ziemi łowickiej, począwszy od najstarszych śladów osadnictwa. Z kolei wystawa etnograficzna przedstawia kulturę ludową Księstwa Łowickiego.
Warte uwagi są także: izba pamięci Żydów łowickich oraz ekspozycja poświęcona sztuce baroku, znajdująca się w kaplicy pw. św. Karola Boromeusza, będącej jedynym oryginalnym fragmentem gmachu dawnego seminarium.
