Jest to najstarsze publiczne muzeum w Polsce. Powstało w 1821 r.
Zobaczymy tu przede wszystkim wystawę poświęconą secesji i sztuce Młodej Polski. Zaprezentowano na niej aranżację mieszczańskich wnętrz, rzemiosło artystyczne, a także cenne rzeźby i obrazy m.in. Józefa Mehoffera, czy Jacka Malczewskiego.
Możemy tu ponadto zwiedzić wystawę historyczną pt. “X wieków Płocka. Płock w przestrzeni kulturowej Mazowsza, Polski, Europy”.