Za początek działalności muzeum uważa się powołanie w 1962 roku Turkowskiego Towarzystwa Kultury i otwarcie sekcji muzealnej w ramach jego działalności. Do marca 2013 roku nosiło nazwę Muzeum Rzemiosła Tkackiego. Muzeum przyciąga wszystkich miłośników tkactwa. Jednak znajdziemy tutaj również bogatą ekspozycję dotyczącą historii miasta.
