Muzeum Misyjne jest zlokalizowane w XIX-w. klasztorze, który został przekształcony w Dom Misyjny. To miejsce, gdzie zgromadzone są eksponaty pochodzące z różnych krajów, w których pracowali członkowie zgromadzenia.
W muzeum można podziwiać wytwory sztuki ludów z Afryki, Oceanii, Ameryki Południowej i wielu innych regionów, zbierane przez misjonarzy. Wśród eksponatów znajdują się stroje, ozdoby, instrumenty muzyczne oraz przedmioty codziennego użytku, a także rzeźby. Są to m.in. rzeczy z kości słoniowej czy skóry węży. W 1994 r. odsłonięto także pomnik Damiana de Veuster, jednego z misjonarzy, który zmarł z powodu trądu. Oprócz tego, przy wejściu do muzeum znajduje się tabliczka upamiętniająca pobyt kardynała Stefana Wyszyńskiego w klasztorze.
Muzeum oferuje nie tylko możliwość poznania odległych kultur, ale także przepiękny widok na Masyw Śnieżnika.
