Muzeum mieści się w dawnym pałacu biskupim, którego początki sięgają XIV wieku. Najbardziej znane jest z unikatowej, największej w Europie kolekcji lamp naftowych.
Zobaczymy tu także największą w Polsce kolekcję współczesnego szkła użytkowego i artystycznego. Interesująca jest też wystawa archeologiczna, prezentująca historię osadnictwa pradziejowego na Podkarpaciu od pojawienia się tu człowieka.
W muzeum można również obejrzeć wystawę dotyczącą dziejów Krosna i jego okolicy oraz galerię krośnieńskich twórców z XIX i XX wieku.
Po zwiedzeniu muzeum nie wracamy do samochodu. Kolejne obiekty odwiedzimy na piechotę.