Muzeum mieści się w budynkach dawnej rezydencji Radziwiłłów nieświeskich i prezentuje zbiory o charakterze regionalnym.
Jego główną częścią są połączone barokowe budowle: brama wjazdowa, szyja i wieża bramna. Urządzono w nich liczne ekspozycje, poświęcone m.in. archeologii pogranicza podlasko-poleskiego, historii Białej Podlaskiej, czy kulturze południowego Podlasia. Znajduje się tu również jedna z najliczniejszych w Polsce kolekcji ikon.
Wystawa archeologiczna, dotycząca terenu rezydencji, znajduje się także w wolnostojącej, XVII-wiecznej wieżyczce południowo-wschodniej. Warto dodać, że wieżyczkę ozdabiają cenne sgraffita. Niedaleko niej znajduje się pałacowa kaplica. Wystawy czasowe organizowane są w barokowej zachodniej oficynie.
Spacerując wokół rezydencji warto zwrócić uwagę na rosyjskie lufy z XIX wieku.
