Siedzibą muzeum jest wieża ratuszowa, której początki sięgają XV wieku. Prezentowane są tu przede wszystkim zbiory archeologiczne pochodzące z wykopalisk prowadzonych na wzgórzu zamkowym w Pułtusku. Można tu również obejrzeć pamiątki związane z historią miasta oraz zbiory etnograficzne, związane z kulturą ludową Puszczy Białej.
Z wieży można także, poprzez lunety, podziwiać panoramę miasta.
