Muzeum poświęcone jest 7 Pułkowi Ułanów Lubelskich, który w latach 1921-1939 stacjonował w Mińsku Mazowieckim. Ta elitarna jednostka kawalerii brała udział w walkach o niepodległość Polski w latach 1918-1919, w wojnie polsko-bolszewickiej oraz w kampanii wrześniowej.
Zobaczymy tu m.in.: broń, umundurowanie, oporządzenie kawaleryjskie oraz zdjęcia, dokumenty i odznaczenia. Odtworzono także gabinet dowódcy pułku z lat 1921-1926. Ciekawym eksponatem jest figurka Kasztanki, ukochanej klaczy Józefa Piłsudskiego, która po śmierci została pochowana na terenie koszar pułku (dziś wciąż jest to teren jednostki wojskowej).
