Wyszogród jest jednym z najstarszych miast Mazowsza. Jego długą i bogatą historię poznamy oglądając ekspozycje przygotowane w Muzeum Wisły.
Dzięki wystawie archeologicznej możemy prześledzić dzieje tego rejonu, poczynając od schyłkowego paleolitu. O tym jak żyła miejscowa ludność opowiada wystawa etnograficzna.
W tym kontekście wiele miejsca poświęcono Wiśle, która była źródłem pożywienia i dawała zajęcie mieszkańcom Wyszogrodu i okolic. Poznamy tu m.in. najstarsze śródlądowe jednostki pływające. Osobną część ekspozycji poświęcono także losom Żydów, którzy w przeszłości licznie zamieszkiwali te tereny.