Na oświęcimskim wzgórzu w XII/XIII wieku został wybudowany zamek wraz z murami obronnymi oraz gotycką wieżą z XIV wieku. Zamek był wielokrotnie trawiony przez pożary. Muzeum działa od 2010 roku, aby pokazać jak bogatą historię niesie z sobą Ziemia Oświęcimska. Z wieży możemy podziwiać panoramę miasta.
