Muzeum mieści się w pałacu Łubieńskich. Prezentowane są tutaj zbiory o charakterze regionalnym. Możemy obejrzeć odtworzony zakład zegarmistrzowski, który działał w Mińsku Mazowieckim od 1939 r. do końca lat 70. XX wieku. Zobaczymy także rekonstrukcję zakładu cholewkarskiego. Część ekspozycji poświęcona jest marszałkowi Józefowi Piłsudskiemu.
