Muzeum Ziemi Nidzickiej mieści się w zamku krzyżackim w Nidzicy. Ekspozycja „Z dziejów Ziemi Nidzickiej” obejmuje cztery sale w przyziemiu zamku. W pierwszej znajdują się eksponaty ukazujące najstarszą historię Prusów oraz początki zamku i miasta. Druga sala zawiera fotografie Nidzicy sprzed I i II wojny światowej, mazurskie kafle oraz religijne publikacje pisane gotykiem, adresowane do Mazurów. Trzecia sala, czyli zbrojownia, prezentuje kopie uzbrojenia z czasów bitwy pod Grunwaldem. Czwarta sala skupia się na etnografii regionu, pokazując m.in. wyposażenie mazurskich chałup i sprzęty domowe.
Odkrywanie zamku rozpoczyna się w przyziemiu, potem, na pierwszym piętrze znajduje się galeria prac Hieronima Skurpskiego, jednego z najwybitniejszych artystów Warmii i Mazur. Następnie „Sala Rycerska” z XV-wiecznymi polichromiami i gotyckim sklepieniem, która dawniej była kancelarią wójta, kaplicą i refektarzem. Ostatnim punktem jest „Galeria pod Belką” w dawnym krzyżackim spichlerzu, czyli dala widokowa. Oferuje widok na panoramę miasta i zarazem jest przestrzenią wystawienniczą. W zamkowych salach odbywają się również koncerty, wernisaże, konferencje, bankiety i bale.
Zwiedzanie muzeum odbywa się o pełnych godzinach, a kasa biletowa otwierana jest na 5 min przed każdą z tych godzin. Drzwi do muzeum są zamknięte do momentu otwarcia kasy, dlatego warto podejść i sprawdzić, czy już je otworzono, aby uniknąć niespodzianki.
Sam zamek w Nidzicy, wybudowano na początku XV w. jako siedziba prokuratora krzyżackiego. Przez wieki zmieniał właścicieli i był świadkiem wielu historycznych wydarzeń, np. zdobycia przez wojska polskie w 1410 r. W kolejnych latach rozbudowano przedzamcze, które później spłonęło. W XIX w. zamek służył jako sąd i więzienie. Podczas II wojny światowej został zbombardowany przez Rosjan, a odbudowa zakończyła się w 1965 r.
