Muzeum mieści się w zabytkowym budynku miejskiego ratusza. W głównej mierze poświęcone jest bitwie nad Bzurą – to najokazalsze w Polsce muzeum jednej bitwy.
Wystawa główna pt. “Pole Bitwy 1939-1945” prezentuje największy w Polsce zbiór pamiątek z kampanii wrześniowej: broni, umundurowania i ekwipunku żołnierzy, etc. Przede wszystkim związanych z bitwą nad Bzurą. Część wystawy opowiada o losach Sochaczewa i okolic w trakcie okupacji hitlerowskiej, a także o mieszkańcach ziemi sochaczewskiej, walczących na frontach II wojny światowej.
Wystawa pt. “Nad Bzurą bez zmian” opowiada o walkach pozycyjnych na Mazowszu podczas I wojny światowej. Z kolei na dziedzińcu muzeum można obejrzeć ekspozycję sprzętu bojowego Wojska Polskiego (także z okresu po II wojnie światowej).
W części muzealnych sal zorganizowano ekspozycje poświęcone historii i pradziejom Sochaczewa i ziemi sochaczewskiej, poczynając od epoki kamienia.