Początki pałacu sięgają XV wieku. Była to wówczas średniowieczna warownia. W okresie od połowy XVI do połowy XVII wieku nastąpiła jej przebudowa, w wyniku której zmieniła się w renesansową rezydencję w stylu palazzo in fortezza. Kolejna przebudowa w latach 1685-1709 zmieniła ją w barokową rezydencję typu reprezentacyjno-obronnego. Ostatnia przebudowa miała miejsce w latach 1750-1759. Obecnie reprezentuje typ entre cour et jardin (w takim założeniu zrealizowano m.in. pałac w Wersalu).
Pałac w Radzyniu Podlaskim uznawany jest za jedną z najpiękniejszych rokokowych rezydencji nie tylko w Polsce, ale i w Europie. Widać w nim wpływy saskie i przede wszystkim francuskie. Ewenementem na skalę europejską są zdobiące rezydencję rzeźby Jana Chryzostoma Redlera.
Za pałacem, od jego północnej strony, znajduje się okazały park, do którego właśnie się udajemy.
