Parafia w Zambrowie to miejsce o bogatej historii, sięgającej aż 1283 roku, kiedy to została założona z inicjatywy Konrada, księcia Czerskiego i Mazowieckiego. W trakcie walk rusko-litewsko-polskich w XIII wieku, parafia przestała istnieć. Wznowiono ją na przełomie XIV i XV w. Pierwotny kościół został strawiony przez pożar w 1538 roku. a obecny, murowany, w neoromańskim stylu, zbudowano w latach 70. XIX wieku. Na ścianach nawy rozpostarte są małe i okrągłe, jak również wąskie i podłużne okna. Przy elewacji frontowej zwracają uwagę dwie wysokie wieże. Sklepienie zdobią niezwykłe zdobienia, a zabytkowe elementy wyposażenia, takie jak epitafium inskrypcyjne Ignacego Jana Dąbrowskiego, barokowa monstrancja z XVII w. oraz neobarokowy krzyż ołtarzowy z końca XIX w. przenoszą nas w świat minionych wieków.
