Twierdza została wybudowana w 1272 roku z inicjatywy Zakonu Krzyżackiego. W powstałym muzeum możemy dowiedzieć się więcej o historii zamku oraz regionu Põltsamaa. Do najcenniejszych eksponatów należy między innymi “Pocałunek Põltsamaa”. Płaskorzeźba pochodzi z pierwszego kościoła w mieście. Możemy również podziwiać wyroby porcelanowe z drugiej połowy XVIII wieku oraz 150-cio letni róg pasterski.
