Rogatki Warszawskie (inaczej Wyszogrodzkie) zbudowano w latach 1816-1818 w stylu klasycystycznym. Swoją siedzibę mieli tu urzędnicy pobierający opłatę za wjazd do miasta. W pierwszej połowie XIX wieku na drogach wjazdowych do Płocka istniały cztery tego typu obiekty, a do naszych czasów przetrwały trzy.
