Budowę zamku rozpoczęto w XIII wieku. Powstał na bazie wcześniej zniszczonego grodu, stąd jego nietypowy kształt podkowy. Początkowo stanowił bazę wypadową do podboju Prus i stworzenia tam państwa zakonnego, by później pełnić w nim ważne funkcje obronne i administracyjne.
W lutym 1454 r. zamek został zdobyty przez mieszkańców należącego do Związku Pruskiego Torunia. Władze miasta zdecydowały o jego zburzeniu, aby nie mogły w nim stacjonować żadne wojska (ani polskie, ani krzyżackie). Wydarzenia te były impulsem do wybuchu wojny trzynastoletniej.
Do naszych czasów przetrwały ruiny warowni, które można zwiedzać.